数控机床可以按运动控制轨迹、伺服控制方式、数控系统功能水平这三个原则来分类：

1、运动控制轨迹

点位控制的数控机床：主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。

直线控制数控机床：主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。

轮廓控制数控机床：主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床、加工中心等。

2、伺服控制方式

开环控制数控机床、闭环控制机床（全闭环控制，半闭环控制）、混合控制数控机床（开环补偿型、半闭环补偿型）。

3、数控系统功能水平

金属切削类数控机床：普通型数控机床、加工中心。

金属成型类数控机床：常见的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。

特种加工类数控机床：主要有数控电火花线切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。

测量、绘图类数控机床：主要有三坐标测量仪、数控对刀仪、数控绘图仪等。